Sinchronisasie blootstelling

WAAROM BENODIG DIE KAMERA DIE "Sinchronisasiebeheer"

Ons weet almal dat die hommeltuig tydens die vlug 'n snellersein aan die vyf lense van die skuins kamera sal gee. Die vyf lense moet teoreties in absolute sinchronisasie blootgestel word, en dan een POS-inligting gelyktydig opneem. Maar in die werklike operasieproses het ons gevind dat nadat die hommeltuig 'n snellersein gestuur het, die vyf lense nie gelyktydig blootgestel kon word nie. Hoekom het dit gebeur?

Na die vlug sal ons vind dat die totale kapasiteit van die foto's wat deur verskillende lense versamel is, oor die algemeen verskil. Dit is omdat wanneer dieselfde kompressie-algoritme gebruik word, die kompleksiteit van grondtekstuurkenmerke die datagrootte van foto's beïnvloed, en dit sal die kamera se blootstellingsinchronisasie beïnvloed.

Verskillende tekstuurkenmerke

Hoe meer kompleks die tekstuur van die kenmerke is, hoe groter is die hoeveelheid data wat die kamera nodig het om op te los, saam te pers en in te skryf, hoe meer tyd neem dit om hierdie stappe te voltooi. As die stoortyd die kritieke punt bereik, kan die kamera nie betyds op die sluitersein reageer nie, en die blootstellingsaksie vertraag.

As die interval-tyd tussen twee blootstelling korter is as die tyd wat nodig is vir die kamera om die fotosiklus te voltooi, sal die kamera foto's wat geneem is mis, omdat dit nie die blootstelling betyds kan voltooi nie. Daarom, in die loop van die operasie, moet die kamera sinchronisasie beheer tegnologie gebruik word om die kamera se blootstelling-aksie te verenig.

R&D van sinchronisasiebeheertegnologie

Ons het vroeër gevind dat die posisie-fout van die vyf lense in die lug na die AT in die sagteware soms baie groot kan wees, en die posisieverskil tussen die kameras kan eintlik 60 ~ 100 cm bereik!

Toe ons egter op die grond getoets het, het ons gevind dat die sinchronisasie van die kamera steeds relatief hoog is, en die reaksie is baie tydig. Die N&O-personeel is baie deurmekaar, hoekom is die houding en posisiefout van die AT-oplossing so groot?

Om die redes uit te vind, het ons aan die begin van die ontwikkeling van DG4pros 'n terugvoertydhouer by die DG4pros-kamera gevoeg om die tydsverskil tussen die hommeltuig-snellersein en die kamerablootstelling aan te teken. En getoets in die volgende vier scenario's.

Toneel A: Dieselfde kleur en tekstuur

Toneel C: Dieselfde kleur, verskillende teksture

Toneel D: verskillende kleure en teksture

Toetsresultaatstatistiektabel

Afsluiting:

Vir tonele met ryk kleure, sal die tyd wat nodig is vir die kamera om Bayer-berekening en inskrywing te doen, toeneem; terwyl die hoëfrekwensie-inligting van die beeld te veel is vir tonele met baie lyne, en die tyd wat nodig is vir die kamera om saam te druk, sal ook toeneem.

Dit kan gesien word dat as die kamera-steekproeffrekwensie laag is en die tekstuur eenvoudig is, die kamera-reaksie betyds goed is; maar wanneer die kamera-steekproeffrekwensie hoog is en die tekstuur kompleks is, sal die kamera-responstydverskil baie toeneem. En soos die frekwensie van die neem van foto's verder verhoog word, sal die kamera uiteindelik foto's wat mis geneem is.

Beginsel van kamera-sinchronisasiebeheer

In reaksie op bogenoemde probleme het Rainpoo 'n terugvoerbeheerstelsel by die kamera gevoeg om die sinchronisasie van die vyf lense te verbeter.

Die stelsel kan die tydsverskil "T" meet tussen die hommeltuig stuur die snellersein en die blootstellingstyd van elke lens. As die tydsverskil "T" van die vyf lense binne 'n toelaatbare reeks is, dink ons dat die vyf lense sinchronies werk. As 'n sekere terugvoerwaarde van die vyf lense groter is as die standaardwaarde, sal die beheereenheid bepaal dat die kamera 'n groot tydsverskil het, en by die volgende blootstelling sal die lens volgens die verskil vergoed word, en uiteindelik die vyf lense sal sinchroniseer blootstelling en die tyd-verskil sal altyd binne die standaard reeks.

Toepassing van sinchronisasiebeheer in PPK

Na beheer van die sinchronisasie van die kamera, in die opmeting en kartering projek, kan PPK gebruik word om die aantal beheerpunte te verminder. Tans is daar drie verbindingsmetodes vir skuins kamera en PPK:

1	Een van die vyf lense is aan PPK gekoppel
2	Al vyf lense is aan PPK gekoppel
3	Gebruik kamera-sinchronisasiebeheertegnologie om die gemiddelde waarde na PPK terug te voer

Elk van die drie opsies het voor- en nadele:

1	Die voordeel is eenvoudig, die nadeel is dat PPK slegs die ruimtelike posisie van een-lens verteenwoordig. As die vyf lense nie gesinchroniseer is nie, sal dit veroorsaak dat die posisiefout van ander lense relatief groot is.
2	Die voordeel is ook eenvoudig, die posisionering is akkuraat, die nadeel is dat dit slegs spesifieke differensiële modules kan teiken
3	Die voordele is akkurate posisionering, hoë veelsydigheid en ondersteuning vir verskeie tipes differensiële modules. Die nadeel is dat die beheer meer ingewikkeld is en die koste relatief hoër is.

Daar is tans 'n hommeltuig wat 'n 100HZ RTK / PPK-bord gebruik. Die bord is toegerus met 'n Ortho-kamera om 1:500 topografiese kaartbeheerpuntvry te bereik, maar hierdie tegnologie kan nie absolute beheerpuntvry vir skuins fotografie bereik nie. Omdat die sinchronisasiefout van die vyf lense self groter is as die posisioneringsakkuraatheid van die differensiaal, so as daar geen hoë-sinchronisasie skuins kamera is nie, is die hoëfrekwensie verskil betekenisloos ……

Tans is hierdie beheermetode passiewe beheer, en vergoeding sal slegs gedoen word nadat die kamera-sinchronisasiefout groter is as die logiese drempel. Daarom, vir tonele met groot veranderinge in tekstuur, sal daar beslis individuele puntfoute groter as die drempel wees. In die volgende generasie Rie-reeks produkte het Rainpoo 'n nuwe beheermetode ontwikkel. In vergelyking met die huidige beheermetode, kan die kamera-sinchronisasie-akkuraatheid met ten minste 'n orde van grootte verbeter word en ns-vlak bereik!

vorige:Hoe GSD- en draer-dronetipes die relatiewe akkuraatheid van 3D-model beïnvloed

volgende:R&D-reeks van Rainpoo se produkreeks

Keer terug