3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Vyf-lens skuins kamera 3D modellering stelsel

Kies 'n geskikte en professionele kamera vir jou hommeltuie

  • D2M Vyf-lens skuins kamera 3D modellering stelsel
  • Gevallestudie
  • Gereelde vrae

D2M Vyf-lens skuins kamera 3D modellering stelsel

Inleiding:


D2M is 'n hoë-versoenbaarheid skuins kamera ontwikkel deur Rainpoo gebaseer op klante terugvoer en eise en op die basis van klassieke reeks produkte (D2). Pas by DJI M300 RTK, dit kan 1:500 (akkuraatheid binne 5 cm) kadastrale opname behaal sonder GCP's.
Hierdie twee tipes skuins kameras gaan voort met die voordele van ligte gewig, klein grootte, redelike brandpuntafstand en lae onderhoudskoste van klassieke produkte. Hulle verbeter ook die doeltreffendheid van data-aflaai en aanpasbaarheid by verskeie weerstoestande. Dit is nie net geskik vir M210 / M300-reeks UAV's nie, maar kan ook op ander multi-rotor / vastevlerk UAV's gedra word om meer werk te doen. (D2M is slegs van toepassing op multi-rotor UAV's).




Spesifikasie

D2M Vyf-lens skuins kamera 3D modellering stelsel
    AANTAL lens 5 stuks
    Effektiewe piksels 24.3MP (enkellens)/120MP (in totaal)
    Brandpuntsafstand 25 mm (vertikaal)/35 mm (skuins)
    Grootte 145*145*87,5 mm
    Gewig 780g
    Sensor grootte APS-C,23,5*15,6mm
    Blootstellingsinterval 0.8s
    Kamerabeligtingsmodus Isochroniese/isometriese blootstelling
    Lenshoek 45 grade
    Kragtoevoer SkyPort-geïntegreerde krag
    Berging 640 GB*2
    Data aflaai spoed ≥300M/s
    Werk temperatuur -10°C~+50°C
    IP-koers IP 43

Gevallestudie

  • Gevallestudie

    'n Suksesgeval van skuins fotografie

    ——Gebruik 'n 3D-model om kadastrale opname vir hoë gebiede te doen

    1. Oorsig

    Na 'n paar jaar van ontwikkeling, nou in China, is skuins fotografie wyd gebruik in landelike kadastrale opname projekte. As gevolg van die beperking van toerusting tegniese toestande, is skuins fotografie egter steeds swak vir kadastrale meting van tonele met groot druppels, hoofsaaklik omdat die brandpuntafstand en beeldformaat van die skuins kameralens nie op standaard is nie. Na baie jare se projekervaring, het ons gevind dat die kaartakkuraatheid binne 5 cm moet wees, dan moet die GSD binne 2 cm wees, en die 3D-model moet baie goed wees, die kante van die gebou moet reguit en duidelik wees.
    Oor die algemeen is die kamerabrandpuntafstand wat vir landelike kadastrale metingsprojekte gebruik word 25 mm in vertikaal en 35 mm skuins. Om die akkuraatheid van 1:500 te bereik, moet die GSD binne 2 cm wees. En om te verseker dat die vlughoogte van hommeltuie gewoonlik tussen 70m-100m is. Volgens hierdie vlughoogte is daar geen manier om die data-insameling van die 100m-bo-hoë geboue te voltooi nie.Selfs as jy in elk geval 'n vlug uitvoer, kan dit nie die oorvleueling van die dakke waarborg nie, wat lei tot swak gehalte van die model .En omdat die veghoogte te laag is, is dit uiters gevaarlik vir UAV.

    Om hierdie probleem op te los, het ons in Mei 2019 die akkuraatheidsverifikasietoets van Oblique Photography vir stedelike hoë geboue uitgevoer. Die doel van hierdie toets is om te verifieer of die finale kartering akkuraatheid van die 3D-model gebou deur RIY-DG4pros skuins kamera kan voldoen aan die vereiste van 5 cm RMSE.

    2. Toetsproses

    Toerusting

    In hierdie toets kies ons die DJI M600PRO, toegerus met die Rainpoo RIY-DG4pros skuins vyflenskamera.

    Opmeting area en beheerpunte beplanning

    In reaksie op bogenoemde probleme, en om die moeilikheidsgraad te verhoog, het ons spesiaal twee selle met 'n gemiddelde bouhoogte van 100 meter vir toetsing gekies.

    Beheerpunte is vooraf ingestel volgens GOOGLE-kaart, en die omliggende omgewing moet so oop en onbelemmerd moontlik wees. Die afstand tussen die punte is in die reeks van 150-200M.

    Die beheerpunt is 80*80 vierkant, verdeel in rooi en geel volgens die diagonaal, om te verseker dat die puntmiddel duidelik geïdentifiseer kan word wanneer die weerkaatsing te sterk is of die beligting onvoldoende is, om die akkuraatheid te verbeter.

    UAV-roetebeplanning

    Om die veiligheid van die operasie te verseker, het ons 'n veilige hoogte van 60 meter gereserveer, en UAV het op 160 meter gevlieg. Om die oorvleueling van dak te verseker, het ons ook die oorvleuelingskoers verhoog. Die longitudinale oorvleuelingstempo is 85% en die transversale oorvleuelingstempo is 80%, en UAV het teen 9.8m/s spoed gevlieg.

    Lugtriangulasie (AT) verslag

    Gebruik "Sky-Scanner" (Ontwikkel deur Rainpoo)-sagteware om die oorspronklike foto's af te laai en vooraf te verwerk, en voer dit dan met een sleutel in na ContextCapture 3D-modelleringsagteware.

    • 15h.

      OM tyd: 15h.

       

    • 23h.

      3D-modellering

      tyd: 23h.

    Lensvervormingsverslag

    Uit die vervormingsroosterdiagram kan gesien word dat die lensvervorming van RIY-DG4pros uiters klein is, en die omtrek is amper heeltemal saamval met die standaardvierkant;

    Herprojeksiefout RMS

    Danksy die optiese tegnologie van Rainpoo kan ons die RMS-waarde binne 0,55 beheer, wat 'n belangrike parameter vir die akkuraatheid van die 3D-model is.

    Sinchronisasie van vyf-lens

    Dit kan gesien word dat die afstand tussen die hoofpunt van die middelste vertikale lens en die hoofpunt van die skuins lense is: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus die werklike posisie verskil, die foutwaardes is: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, die maksimum verskil van posisie is 4.37cm, kamera-sinchronisasie kan binne 5ms beheer word;

    Stel fout vas

    Die RMS van voorspelde en werklike beheerpunte wissel van 0,12 tot 0,47 pixels.

    3. 3D-modellering

    Model vertoon
    Detailvertoning

    Ons kan sien dat omdat die RIY-DG4pros 'n lang brandpunt lense gebruik, die huis aan die onderkant van die 3D-model baie duidelik is om te sien. Die minimum blootstellingstydinterval van die kamera kan 0.6s bereik, so selfs al word die lengte-oorvleuelingstempo tot 85% verhoog, is daar geen foto-lekkasie nie. Die voetlyne van hoë geboue is baie duidelik en basies reguit, wat ook verseker dat ons later meer akkurate voetspore op die model kan kry.

    4. Akkuraatheid Kontroleer

    • Ons gebruik die totale stasie om die posisiedata van die kontrolepunte in te samel en voer dan die DAT-lêer in CAD in. Vergelyk dan die punteposisiedata op die model direk om hul verskille te sien.
    • Ons gebruik die totale stasie om die posisiedata van die kontrolepunte in te samel en voer dan die DAT-lêer in CAD in. Vergelyk dan die punteposisiedata op die model direk om hul verskille te sien.

    5. Gevolgtrekking

    In hierdie toets, die moeilikheid is dat die hoë en lae daling van die toneel, die hoë digtheid van die huis en die komplekse vloer. Hierdie faktore sal lei tot 'n toename in die moeilikheidsgraad van vlug, 'n hoër risiko, en 'n slegter 3D-model, wat sal lei tot die afname van die akkuraatheid in kadastrale opname.

    Omdat die RIY-DG4pros brandpuntsafstand langer is as gewone skuins kameras, verseker dit dat ons UAV op 'n veilige genoeg hoogte kan vlieg, en dat die beeldresolusie van die grondvoorwerpe binne 2 cm is. Terselfdertyd kan die volraamlens ons help om meer hoeke van die huise vas te vang wanneer ons in hoëdigtheid-bougebiede vlieg, en sodoende die kwaliteit van die 3D-model verbeter. Onder die veronderstelling dat alle hardeware toestelle gewaarborg is, verbeter ons ook die oorvleueling van vlug en die verspreidingsdigtheid van beheerpunte om die akkuraatheid van die 3D-model te verseker.

    skuins fotografie vir die hoë gebiede van kadastrale opname, een keer as gevolg van die beperkings van toerusting en gebrek aan ervaring, kan slegs deur tradisionele metodes gemeet word. Maar die invloed van hoë geboue op RTK sein veroorsaak ook die moeilikheid en swak akkuraatheid van meting. As ons UAV kan gebruik om data in te samel, kan die invloed van satellietseine heeltemal uitgeskakel word, en die algehele akkuraatheid van meting kan aansienlik verbeter word. Die sukses van hierdie toets is dus vir ons van groot belang.

    Hierdie toets bewys dat RIY-DG4pros inderdaad die RMS tot 'n klein reeks waarde kan beheer, goeie 3D-modelleringsakkuraatheid het en gebruik kan word in akkurate metingsprojekte van hoë geboue.

Gereelde vrae

  • Wat is die formaat van die rou inligting? Hoe moet ek daarmee verwerk?

    die formaat van rou foto's is .jpg.

    Gewoonlik na die vlug moet ons dit eers van die kamera aflaai, wat die sagteware benodig wat ons "Sky-Scanner" ontwerp het. Met hierdie sagteware kan ons data met een sleutel aflaai en ContextCapture-bloklêers ook outomaties genereer.

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's >
  • Installasieprosedure op verskillende platforms óf UAV vaste vlerk óf klein vliegtuie?

    RIY-DG4 PROS kan op beide multi-rotor en vastevlerk hommeltuie gemonteer word vir skuins fotografie data-verkryging. En as gevolg van die beheereenheid, data-oordrag-eenheid en ander substelsels is modulêr, so dit is maklik om gemonteer en vervang te word. Ons werk met baie hommeltuigmaatskappye wêreldwyd, beide vastevlerk en multi-rotor en VTOL en helikopter, blyk dit dat almal van hulle baie goed aangepas is.

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's >
  • Hoekom is die sinchronisasie van vyf-lense so belangrik?

    Ons weet almal dat tydens die hommeltuigvlug 'n snellersein aan die vyf lense van die skuins kamera gegee sal word. In teorie moet die vyf lense sinchroon blootgestel word, en dan sal 'n POS-data gelyktydig aangeteken word.

    Maar na werklike verifikasie het ons tot 'n gevolgtrekking gekom: hoe meer kompleks die tekstuurinligting van die toneel is, hoe groter is die hoeveelheid data wat die lens kan oplos, saampers en stoor, en hoe meer tyd neem dit om die opname te voltooi.

    As die interval tussen die snellerseine korter is as die tyd wat nodig is vir die lens om die opname te voltooi, sal die kamera nie die blootstelling kan doen nie, wat sal lei tot 'n "vermiste foto" .

    BTWdie sinchronisasie is ook baie belangrik vir PPK sein.

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's >
  • Wat is die werkdoeltreffendheid van DG4Pros? Hoe stel ek die relevante parameters in?

    DJI M600Pro + DG4VOORDELE

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Vlughoogte (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Vlugspoed (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Enkelvlugwerkarea (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Enkelvlugfotonommer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Aantal vlugte een dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Totale werksarea Een dag(km2)

    3.12

    4,56

    6,36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabel word bereken deur die longitudinale oorvleuelingskoers van 80% en die transversale oorvleuelingskoers van 70% (ons beveel aan)

    Vastevlerk hommeltuig + DG4VOORDELE 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Vlughoogte (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Vlugspoed (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enkelvlugwerkarea (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkelvlugfotonommer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Aantal vlugte een dag

    6

    6

    6

    6

    6

    Totale werksarea Een dag(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabel word bereken deur die longitudinale oorvleuelingskoers van 80% en die transversale oorvleuelingskoers van 70% (ons beveel aan)

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's >

Aangename kennis!

Gee asseblief vir ons jou besonderhede in die vorm hieronder, en ons manne sal jou binne 'n paar werksdae kontak.