Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUKTE

Kies 'n geskikte en professionele kamera vir u hommeltuie

  • M6
  • Vrae
  • Data aflaai
  • Gevallestudie
  • Spesifikasie

M6


1: Gemonteerde UAVM200 V2M210 V2M210 RTK V2M300RTK, en enige ander multi-roter / vaste vlerk / VTOL-hommeltuie

2: Hoë integrasie met DJI UAV's, maklik om te gebruik

3: Ondersteun TimeSync-tegnologie om die akkuraatheid van RTK-posisioneringsdata te verbeter

4: Klein en lig, verleng die UAV se batterylewe

5: Minimum blootstellingstydinterval <0,8 s

6: Vervangbare geheue kaart

7: Vervangbare lens, geskik vir verskillende toepassings

8: Kry die terugvoer van die werkstatus van die lens op real-time, vermy ongeldige vlug

9: Skakel die vliegtuig sinchronies in of uit, of handmatig '

10: Lees direk die GPS-data vanaf hommeltuie




Vrae

  • Wat is die formaat van die rou inligting, hoe moet ek daarmee verwerk?

    die formaat van rou foto's is .jpg.

    Gewoonlik moet ons dit eers na die vlug van die kamera aflaai, wat die sagteware benodig wat ons ontwerp het "Sky-Scanner". Met hierdie sagteware kan ons data met een sleutel aflaai en outomaties ook ContextCapture-bloklêers genereer.

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's>
  • Installasieprosedure op verskillende platforms, of UAV vaste vleuel of klein vliegtuie?

    RIY-DG4 PROS kan op beide multirotor- en vastevlerkhommels gemonteer word vir skuins fotografie-data-verkryging, en as gevolg van die beheereenheid is die data-oordragseenheid en ander substelsels modulêr, sodat dit maklik gemonteer en vervang kan word. Ons werk met baie hommeltuigondernemings wêreldwyd, beide vaste vlerk- en multirotor en VTOL en helikopter, blyk dit dat almal baie goed aangepas is.

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's>
  • Waarom is die sinchronisasie van vyf lense so belangrik?

    Ons weet almal dat tydens die hommeltuigvlug 'n sneller sein aan die vyf lense van die obiese kamera gegee sal word. In teorie moet die vyf lense sinchronies blootgestel word, en dan sal 'n POS-data gelyktydig opgeneem word.

    Maar na werklike verifikasie het ons tot die gevolgtrekking gekom: hoe komplekser die tekstuurinligting van die toneel is, hoe groter is die hoeveelheid data wat die lens kan oplos, komprimeer en stoor, en hoe langer tyd dit neem om die opname te voltooi.

    As die interval tussen die sneller seine korter is as die tyd wat die lens benodig om die opname te voltooi, kan die kamera nie die blootstelling doen nie, wat 'n "ontbrekende foto" tot gevolg het.

    BTWdie sinchronisasie is ook baie belangrik vir PPK sein.

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's>
  • Wat is die werksdoeltreffendheid van DG4Pros? Hoe stel ek die relevante parameters in?

    DJI M600Pro + DG4VOORDELE

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Vlieghoogte (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Vlugspoed (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Enkele vliegwerkarea (km2)

    0.26

    0.38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Enkele vlugfoto nommer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Aantal vlugte een dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Totale werkarea Eendag (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabel bereken deur die oorvleuelingsyfer van 80% in lengte en die transversale oorvleuelsnelheid van 70% (ons beveel aan)

    Vleuel-hommeltuig + DG4VOORDELE 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Vlieghoogte (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Vlugspoed (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enkele vlug

    werkarea (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkele vlug

    foto nommer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Aantal vlugte

    eendag

    6

    6

    6

    6

    6

    Totale werkarea

    Eendag (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabel bereken deur die oorvleuelingsyfer van 80% in lengte en die transversale oorvleuelsnelheid van 70% (ons beveel aan)

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's>

'N Suksesgeval van skuins fotografie

—— Gebruik 3D-model om kadastrale opnames vir hoë geboue te doen

1. Oorsig

Na 'n paar jaar van ontwikkeling, nou in China, word skuins fotografie wyd gebruik in landelike kadastrale opnameprojekte. As gevolg van die beperking van tegniese toestande vir toerusting, is skuins fotografie egter steeds swak vir kadastrale meting van grootval-tonele, veral omdat die brandpuntlengte en die beeldformaat van die skuins kameralens nie op standaard is nie. Na baie jare se projekervaring het ons gevind dat die akkuraatheid van die kaart binne 5 cm moet wees, dan moet die GSD binne 2 cm wees, en die 3D-model moet baie goed wees, die rante van die gebou moet reguit en duidelik wees.


Oor die algemeen is die brandpunt van die kamera wat vir landelike kadastrale metingsprojekte gebruik word, 25 mm vertikaal en 35 mm skuins. Om die akkuraatheid van 1: 500 te bereik, moet die GSD binne 2 cm wees. En om te verseker dat , die vlieghoogte van hommeltuie gewoonlik tussen 70 en 100 meter is. Volgens hierdie vlughoogte is daar geen manier om die data-insameling van die geboue van 100 meter bo te voltooi nie. Alhoewel u in elk geval 'n vlug uitvoer, kan dit nie die oorvleueling van die dakke waarborg nie, wat lei tot 'n swak gehalte van die model .En omdat die strydhoogte te laag is, is dit uiters gevaarlik vir UAV.

Om hierdie probleem op te los, het ons in Mei 2019 die akkuraatheidstoets van skuins fotografie vir stedelike hoë geboue uitgevoer. Die doel van hierdie toets is om te verifieer of die finale kartering akkuraatheid van die 3D-model wat deur die RIY-DG4pros skuins kamera gebou is, aan die vereiste van 5 cm RMSE kan voldoen.

2. Toetsproses

Toerusting

In hierdie toets kies ons die DJI M600PRO, toegerus met die Rainpoo RIY-DG4pros-skuins vyflens-kamera.

Opmetingsarea en beplanning van kontrolepunte

As reaksie op bogenoemde probleme en om die probleme te verhoog, het ons twee selle met 'n gemiddelde gebouhoogte van 100 meter spesiaal gekies om te toets.

Beheerpunte is volgens GOOGLE-kaart vooraf ingestel en die omliggende omgewing moet so oop en onbelemmer as moontlik wees. Die afstand tussen die punte is tussen 150-200M.

Die beheerpunt is 80 * 80 vierkantig, verdeel in rooi en geel volgens die diagonaal, om te verseker dat die punt sentrum duidelik geïdentifiseer kan word as die weerkaatsing te sterk is of die beligting onvoldoende is, om die akkuraatheid te verbeter.

UAV-roetebeplanning

Om die veiligheid van die operasie te verseker, het ons 'n veilige hoogte van 60 meter gereserveer en UAV het op 160 meter gevlieg. Om die oorvleueling van die dak te verseker, het ons ook die oorvleueling verhoog. Die oorvleuelingsyfer in die lengte is 85% en die transversale oorvleuelingsyfer is 80%, en UAV vlieg teen 'n snelheid van 9,8 m / s.

Lug triangulasie (AT) verslag

Gebruik die "Sky-Scanner" (ontwikkel deur Rainpoo) sagteware om die oorspronklike foto's af te laai en vooraf te verwerk, en voer dit dan in ContextCapture 3D-modelleringsagteware met een sleutel in.

  • 15h.

    OP tyd: 15h.

     

  • 23h.

    3D-modellering

    tyd: 23h.

Verslag oor lensvervorming

Uit die diagram van die vervormingsrooster kan gesien word dat die lensvervorming van RIY-DG4pros buitengewoon klein is en dat die omtrek amper heeltemal saamval met die standaardvierkant;

Herprojeksiefout RMS

Danksy die optiese tegnologie van Rainpoo kan ons die RMS-waarde binne 0,55 beheer, wat 'n belangrike parameter is vir die akkuraatheid van die 3D-model.

Sinkronisering van vyflense

Daar kan gesien word dat die afstand tussen die hoofpunt van die middelste vertikale lens en die hoofpunt van die skuins lense: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm minus die werklike posisieverskil is, die foutwaardes is: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, die maksimum verskil van posisie is 4.37cm, kamera sinchronisasie kan binne 5ms beheer word;

Wys fout

Die RMS van voorspelde en werklike beheerpunte wissel van 0,12 tot 0,47 pixels.

3. 3D-modellering

Model vertoon
Detail vertoning

Ons kan sien dat omdat die RIY-DG4pros 'n lang brandpuntlens gebruik, die huis onderaan die 3d-model baie duidelik is om te sien. Die minimum interval vir blootstellingstydperk van die kamera kan 0,6 sekondes bereik, dus selfs as die oorvleuelsnelheid in die lengte tot 85% verhoog word, vind daar geen fotolekkasie plaas nie. Die voetlyne van hoë geboue is baie duidelik en basies reguit, wat ook verseker dat ons later meer akkurate voetspore op die model kan kry.

4. Akkuraatheidskontrole

  • Ons gebruik die totale stasie om die posisie-data van die kontrolepunte in te samel en voer dan die DAT-lêer in CAD in. Vergelyk dan die punte-posisie-gegewens op die model direk om die verskille tussen hulle te sien.
  • Ons gebruik die totale stasie om die posisie-data van die kontrolepunte in te samel en voer dan die DAT-lêer in CAD in. Vergelyk dan die punte-posisie-gegewens op die model direk om die verskille tussen hulle te sien.

5. Gevolgtrekking

In hierdie toets is die probleem die hoë en lae daling van die toneel, die hoë digtheid van die huis en die komplekse vloer. Hierdie faktore sal lei tot 'n toename in die moeilikheidsgraad van vlug, 'n hoër risiko en 'n slegter 3D-model, wat sal lei tot die afname in die akkuraatheid van kadastrale opnames.

Omdat die brandpuntafstand van die RIY-DG4pros langer is as gewone skuins kameras, verseker dit dat ons UAV op 'n veilige hoogte kan vlieg en dat die beeldresolusie van die grondvoorwerpe binne 2 cm is. Terselfdertyd kan die full-frame lens ons help om meer hoeke van die huise vas te lê as ons in hoë digtheidsgeboue vlieg, en sodoende die kwaliteit van die 3D-model verbeter. Onder die uitgangspunt dat alle hardeware-toestelle gewaarborg word, verbeter ons ook die oorvleueling van vlug en die verspreidingsdigtheid van beheerpunte om die akkuraatheid van die 3D-model te verseker.

skuins fotografie vir die hoë gebiede van kadastrale opname, een keer vanweë die beperkings van toerusting en gebrek aan ervaring, kan slegs gemeet word aan die hand van tradisionele metodes. Maar die invloed van hoë geboue op die RTK-sein veroorsaak ook die moeilikheid en swak akkuraatheid van die meting. As ons UAV kan gebruik om data te versamel, kan die invloed van satellietseine heeltemal uitgeskakel word en kan die algehele akkuraatheid van die meting aansienlik verbeter word. Die sukses van hierdie toets is dus vir ons van groot belang.

Hierdie toets bewys dat RIY-DG4pros die RMS inderdaad tot 'n klein waarde kan beheer, goeie 3D-modellerings akkuraatheid het en gebruik kan word in akkurate meetprojekte van hoë geboue.

Spesifikasie

M6

    Afmetings - nie lensdekking ingesluit (mm)

    127 * 77 * 35mm

    Kamera gewig

    330g

    Totale resolusie (MP)

    61

    Sensor grootte

    35,7 * 23,8mm

    Brandpuntafstand (mm)

    35/40/50/56 (kan verander word)

    Lens Mount

    E-tipe

    Minimum blootstellingsinterval

    0,8s

    Kamera-blootstellingsmodus

    Isochroniese / isometriese blootstelling

    Parameter-aanpas koppelvlak

    Tipe C

    I / O-koppelvlakke

    Sneller, seriële, middelblootstelling

    Kraginvoer (V)

    12-27

    Kamera kragvoorsieningsmodus

    Pdeur drone bewerk 

    Maks. kragverbruik (W)

    6.5

    Voorverwerking van data

    SKYSCANNER (GPS)

    Geheue kapasiteit

    128g

    Werkstemperatuur

    -10 ℃ ~ 40 ℃

    Humiditeit (%)

    15-80 (nie-kondenserend)