Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikel

Artikel
Hoe GSD en draer-dreintipes die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model beïnvloed

In die laaste artikel Hoe grondbeheerpunte en PPK-data die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model beïnvloed, het ons genoem dat benewens GCP's en PPK-gegewens, die GSD en draerdrone ook 'n sekere effek het op die relatiewe akkuraatheid van die 3D model. Dus doen ons nog 'n toets om dit te verifieer.

Eksperiment 1: die effek van GSD op die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model;

Voorwaarde 1

Draerhommeltuig

Skuins kamera

GCP's

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

GEEN

GEEN

Uitslag Tabel 1:

Aantal voorwerpe

meetlengte (L0)

3D-model lengte (L1) GSD = 2 cm

3D-modellengte (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0,010

 

8.706

8.69

8.65

0,016

0,056

 

10.961

10.89

10.90

0,071

0,061

2

7.010

6,88

6,86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0,062

0,062

4

10.410

10.38

10.37

0,030

0,040

5

10.718

10.65

10.68

0,068

0,038

6

13.787

13.72

13.71

0,067

0,077

7

11.404

11.41

11.38

-0,006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7.526

7.44

7.49

0,086

0,036

 

13.797

13.83

13.77

-0,033

0,027

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0,019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0,091

11

14.675

14.55

14.64

0,125

0,035

 

8.600

8.58

8.57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.38

0,034

0,014

13

12.940

12,95

12.91

-0.010

0,030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0,011

-0,009

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0,005

16

3.742

3.74

3.70

0,002

0,042

17

6.022

6.03

5.99

-0,008

0,032

18

3.937

3.91

3.94

0,027

-0,003

19

8.120

8.09

8.12

0,030

0,000

 

14.411

14.40

14.37

0,011

0,041

20

6.077

6.06

6.04

0,017

0,037

21

13.696

13.68

13.65

0,016

0,046

RMSE : DS1 = 0,0397m , DS2 = 0,0356m

Toestand 2

Draerhommeltuig

Skuins kamera

GCP's

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Ja

Geen

Uitslag Tabel 2:

Aantal voorwerpe

meetlengte (L0)

3D-model lengte (L1) GSD = 2 cm

3D-modellengte (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8.68

8.68

0,026

0,026

 

10.961

10.91

10.87

0,051

0,091

2

7.010

6,92

6,88

0,090

0,13

3

1.822

1.79

1.76

0,032

0,062

4

10.410

10.39

10.38

0,020

0,03

5

10.718

10.66

10,72

0,058

-0,002

6

13.787

13.77

13.79

0,017

-0,003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7.526

7.47

7.53

0,056

-0,004

 

13.797

13.83

13.78

-0,033

0,017

9

10.374

10.34

10.37

0,034

0,004

10

2.109

2.03

2.11

0,079

-0,001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0,001

11

14.675

14.59

14.67

0,085

0,005

 

8.600

8.57

8.58

0,030

0,02

12

13.394

13.35

13.39

0,044

0,004

13

12.940

12.92

12.9

0,020

0,04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0,011

0,001

 

6.435

6.43

6.42

0,005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0,022

0,042

17

6.022

6.00

5.98

0,022

0,042

18

3.937

3.94

3.91

-0,003

0,027

19

8.120

8.09

8.07

0,030

0,05

 

14.411

14.41

14.38

0,001

0,031

20

6.077

6.03

6.04

0,047

0,037

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,046

RMSE: DS1 = 0,0328m , DS2 = 0,0259m

Voorwaarde 3

Draerhommeltuig

Skuins kamera

GCP's

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

GEEN

JA

 

Uitslag Tabel 3:

Aantal voorwerpe

meetlengte (L0)

3D-model lengte (L1) GSD = 2 cm

3D-modellengte (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0,01

0,01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0,02

 

10.961

10.87

10.88

0,09

0,08

2

7.010

6.89

6,87

0,12

0,14

3

1.822

1.79

1,75

0,03

0,07

4

10.410

10.39

10.38

0,02

0,03

5

10.718

10.67

10.69

0,05

0,03

6

13.787

13.75

13.78

0,04

0,01

7

11.404

11.39

11.38

0,01

0,02

 

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.51

7.49

0,02

0,04

 

13.797

13.79

13.78

0,01

0,02

9

10.374

10.35

10.34

0,02

0,03

10

2.109

2.03

2.02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.21

0,13

0,07

11

14.675

14.61

14.65

0,07

0,03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0,03

12

13.394

13.37

13.40

0,02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0,06

0,05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0,01

15

13.371

13.36

13.38

0,01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0,03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0,05

0,05

18

3.937

3.93

3.91

0,01

0,03

19

8.120

8.10

8.08

0,02

0,04

 

14.411

14.40

14.38

0,01

0,03

20

6.077

6.04

6.05

0,04

0,03

21

13.696

13.65

13.67

0,05

0,03

RMSE: DS1 = 0,0342m , DS2 = 0,0328m

Voorwaarde 4

Draerhommeltuig

Skuins kamera

GCP's

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

JA

JA

Uitslag Tabel 4:

Aantal voorwerpe

meetlengte (L0)

3D-model lengte (L1) GSD = 2 cm

3D-modellengte (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0,03

0,01

10.961

10.90

10.89

0,06

0,07

2

7.01

6.98

6.99

0,03

0,02

3

1.822

1,80

1.78

0,02

0,04

4

10.41

10.40

10.39

0,01

0,02

5

10.718

10.70

10.69

0,02

0,03

6

13.787

13.77

13.76

0,02

0,03

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.49

7.51

0,04

0,02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0,01

0,02

10

2.109

2.02

2.11

0,09

0.00

4.281

4.16

4.28

0,12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0,02

0.00

8.6

8.54

8.53

0,06

0,07

12

13.394

13.35

13.37

0,04

0,02

13

12.94

12.89

12.91

0,05

0,03

14

7.19

7.18

7.2

0,01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0,02

0,02

6.435

6.41

6.4

0,02

0,03

16

3.742

3.72

3.71

0,02

0,03

17

6.022

5.98

5.98

0,04

0,04

18

3.937

3.89

3.89

0,05

0,05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0,02

14.411

14.40

14.39

0,01

0,02

20

6.077

6.03

6.03

0,05

0,05

21

13.696

13.66

13.64

0,04

0,06

RMSE : DS1 = 0,0308 m , DS2 = 0,0249 m

Gevolgtrekkings

Die veranderlikes van eksperiment 1 is:

1: Met / sonder PPK-data.

2: Met / sonder GCP's.

3: verskillende GSD : 1,5 cm of 2 cm

Na ontleding van die vier stelle eksperimentele data, kan ons die volgende gevolgtrekkings maak:

 

As die skuins kamera DG4Pros is:

(1) Met / sonder grondbeheerpunt (GCP) en PPK-data betrokke by die AT-driehoek, of dit nou 'n VTOL of 'n multi-rotor-hommeltuig is, of die GSD 2 cm of 1,5 cm is, die 3D-model gebou deur skuins kamera DG4Pros kan voldoen aan die vereistes van relatiewe akkuraatheidsfout Ds≤10cm (Eintlik ≤5cm).

(2) Wanneer die GSD die enkele veranderlike is, is die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model met GSD = 1,5 cm beter as die GSD = 2 cm.

Eksperiment 2: die effek van draerdrone op die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model

Voorwaarde 1

Skuins kamera

GCP's

PPK

GSD

DG4pros

GEEN

GEEN

1,5 cm

Uitslag Tabel 1:

Aantal voorwerpe

meetlengte (L0)

3D-modellengte (L1) CW10

3D-modellengte (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0,010

0,02

 

8.706

8.65

8.70

0,056

0,01

 

10.961

10.90

10.91

0,061

0,05

2

7.01

6,86

6.98

0.150

0,03

3

1.822

1.76

1.79

0,062

0,03

4

10.41

10.37

10.39

0,040

0,02

5

10.718

10.68

10.69

0,038

0,03

6

13.787

13.71

13.76

0,077

0,03

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0,03

8

7.526

7.49

7.50

0,036

0,03

 

13.797

13.77

13.77

0,027

0,03

9

10.374

10.35

10.33

0,024

0,04

10

2.109

2.09

2.02

0,019

0,09

 

4.281

4.19

4.20

0,091

0,08

11

14.675

14.64

14.65

0,035

0,03

 

8.6

8.57

8.57

0,030

0,03

12

13.394

13.38

13.35

0,014

0,04

13

12.94

12.91

12.92

0,030

0,02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0,02

15

13.371

13.38

13.35

-0,009

0,02

 

6.435

6.43

6.41

0,005

0,02

16

3.742

3.70

3.70

0,042

0,04

17

6.022

5.99

5.99

0,032

0,03

18

3.937

3.94

3.89

-0,003

0,05

19

8.12

8.12

8.08

0,000

0,04

 

14.411

14.37

14.36

0,041

0,05

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,05

RMSE: DS1 = 0,0356m , DS2 = 0,342m

Toestand 2

Skuins kamera

GCP's

PPK

GSD

DG4pros

JA

GEEN

1,5 cm

 

Uitslag Tabel 2:

Aantal voorwerpe

meetlengte (L0)

3D-modellengte (L1) CW10

3D-modellengte (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0,026

0,01

 

10.961

10.87

10.91

0,091

0,05

2

7.01

6,88

6.98

0,13

0,03

3

1.822

1.76

1,80

0,062

0,02

4

10.41

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10,72

10.70

-0,002

0,02

6

13.787

13.79

13.75

-0,003

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7.526

7.53

7.49

-0,004

0,04

 

13.797

13.78

13.79

0,017

0,01

9

10.374

10.37

10.35

0,004

0,02

10

2.109

2.11

2.07

-0,001

0,04

 

4.281

4.28

4.21

0,001

0,07

11

14.675

14.67

14.66

0,005

0,02

 

8.6

8.58

8.57

0,02

0,03

12

13.394

13.39

13.35

0,004

0,04

13

12.94

12.9

12.93

0,04

0,01

14

7.19

7.19

7.18

0

0,01

15

13.371

13.37

13.36

0,001

0,01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0,01

16

3.742

3.7

3.71

0,042

0,03

17

6.022

5.98

6.00

0,042

0,02

18

3.937

3.91

3.91

0,027

0,03

19

8.12

8.07

8.10

0,05

0,02

 

14.411

14.38

14.35

0,031

0,06

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13.65

13.67

0,046

0,03

RMSE: DS1 = 0,0259m , DS2 = 0,256m

Gevolgtrekkings

Die veranderlikes van eksperiment 2 is:

1: Met / sonder GCP's.

2: verskillende draer-drone: 'n VTOL-drone of 'n multi-rotor-drone

Na ontleding van die twee stelle eksperimentele data, kan ons die volgende gevolgtrekkings maak:

 

As die skuins kamera DG4Pros is:

(1) Met / sonder grondbeheerpunt (GCP), of dit nou 'n VTOL- of 'n multi-rotor-hommeltuig is, kan die 3D-model wat deur skuins kamera DG4Pros gebou is, voldoen aan die vereistes van 'n relatiewe akkuraatheidsfout Ds≤10cm (Eintlik ≤5cm)

(2) Wanneer die draerdronetipes die enkele veranderlike is, is die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model met multirotor beter as dié van VTOL, maar die verskil is nie baie groot nie.