Hoe GSD- en draer-dronetipes die relatiewe akkuraatheid van 3D-model beïnvloed

In die laaste artikel Hoe grondbeheerpunte en PPK-data die relatiewe akkuraatheid van 3D-model beïnvloed, het ons genoem dat benewens GCP's en PPK-data, die GSD en draer hommeltuig ook 'n sekere mate van uitwerking het op die relatiewe akkuraatheid van die 3D model. Ons doen dus nog 'n toets om dit te verifieer.

Eksperiment 1: die effek van GSD op die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model;

Toestand 1

Draer hommeltuig	Skuins kamera	GCP's	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	GEEN	GEEN

Resultaat Tabel 1:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1) GSD = 2 cm	3D-model lengte (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8,706	8,69	8,65	0,016	0,056
	10,961	10,89	10,90	0,071	0,061
2	7,010	6,88	6,86	0,130	0,150
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10,410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10,718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13,787	13,72	13.71	0,067	0,077
7	11,404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12,147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7,44	7,49	0,086	0,036
	13,797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2,109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4,281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14,675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8,600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13,394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12,940	12,95	12,91	-0,010	0,030
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13,371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6,435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6,022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3,937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8,120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14,411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13,696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m, DS2=0,0356m

Toestand 2

Draer hommeltuig	Skuins kamera	GCP's	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	Ja	Geen

Resultaat Tabel 2:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1) GSD = 2 cm	3D-model lengte (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.21	0,030	0
	8,706	8,68	8,68	0,026	0,026
	10,961	10,91	10,87	0,051	0,091
2	7,010	6,92	6,88	0,090	0,13
3	1,822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10,410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10,718	10.66	10,72	0,058	-0,002
6	13,787	13.77	13,79	0,017	-0,003
7	11,404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12,147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7,47	7,53	0,056	-0,004
	13,797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10,374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2,109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4,281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14,675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8,600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13,394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12,940	12,92	12.9	0,020	0,04
14	7,190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13,371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6,435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3,742	3,72	3.7	0,022	0,042
17	6,022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3,937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8,120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14,411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6,077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m，DS2=0,0259m

Toestand 3

Draer hommeltuig	Skuins kamera	GCP's	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	GEEN	JA

Resultaat Tabel 3:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1) GSD = 2 cm	3D-model lengte (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8,706	8,71	8,69	0.00	0,02
	10,961	10,87	10,88	0,09	0,08
2	7,010	6,89	6,87	0.12	0,14
3	1,822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10,410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10,718	10.67	10,69	0,05	0,03
6	13,787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11,404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12,147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7,51	7,49	0,02	0,04
	13,797	13,79	13.78	0,01	0,02
9	10,374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2,109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4,281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14,675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8,600	8,60	8,57	0.00	0,03
12	13,394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12,940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13,371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6,435	6,40	6,46	0,03	-0,03
16	3,742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6,022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3,937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8,120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14,411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6,077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13,696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m，DS2=0,0328m

Toestand 4

Draer hommeltuig	Skuins kamera	GCP's	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	JA	JA

Resultaat Tabel 4:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1) GSD = 2 cm	3D-model lengte (L2) GSD = 1,5 cm	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8,706	8,68	8.7	0,03	0,01
	10,961	10,90	10,89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1,822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10,718	10.70	10,69	0,02	0,03
6	13,787	13.77	13,76	0,02	0,03
7	11,404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12,147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7,49	7,51	0,04	0,02
8	13,797	13,81	13.8	-0,01	0.00
9	10,374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2,109	2.02	2.11	0,09	0.00
10	4,281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14,675	14.66	14.68	0,02	0.00
11	8.6	8,54	8,53	0,06	0,07
12	13,394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12,94	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13,371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6,435	6,41	6.4	0,02	0,03
16	3,742	3,72	3,71	0,02	0,03
17	6,022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3,937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0,02
19	14,411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6,077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13,696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m, DS2=0,0249m

Gevolgtrekkings

Die veranderlikes van eksperiment 1 is:

1:Met/Sonder PPK-data.

2:Met/Sonder GCP's.

3: verskillende GSD: 1,5 cm of 2 cm

Na ontleding van die vier stelle eksperimentele data, kan ons die volgende gevolgtrekkings maak:

Wanneer die skuins kamera DG4Pros is:

(1) Met/Sonder grondbeheerpunt (GCP) en PPK-data betrokke by die AT-triangulasie, of dit 'n VTOL of 'n multi-rotor hommeltuig is, of die GSD 2 cm of 1.5 cm is, die 3D-model gebou deur skuins kamera DG4Pros kan voldoen aan die vereistes van relatiewe akkuraatheidsfout Ds≤10cm (Eintlik ≤5cm).

(2) Wanneer die GSD die enkele veranderlike is, is die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model met GSD=1.5cm beter as daardie GSD=2cm.

Eksperiment 2: die effek van draer hommeltuig tipes op die relatiewe akkuraatheid van die 3D model

Toestand 1

Skuins kamera	GCP's	PPK	GSD
DG4 pros	GEEN	GEEN	1,5 cm

Resultaat Tabel 1:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1) CW10	3D-model lengte (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8,706	8,65	8,70	0,056	0,01
	10,961	10,90	10,91	0,061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10,718	10.68	10,69	0,038	0,03
6	13,787	13.71	13,76	0,077	0,03
7	11,404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12,147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7,526	7,49	7,50	0,036	0,03
	13,797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10,374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2,109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4,281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14,675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8,57	8,57	0,030	0,03
12	13,394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12,94	12,91	12,92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13,371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6,435	6,43	6,41	0,005	0,02
16	3,742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6,022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3,937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14,411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0.0356m, DS2=0.342m

Toestand 2

Skuins kamera	GCP's	PPK	GSD
DG4 pros	JA	GEEN	1,5 cm

Resultaat Tabel 2:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1) CW10	3D-model lengte (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8,706	8,68	8,70	0,026	0,01
	10,961	10,87	10,91	0,091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0,13	0,03
3	1,822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10,718	10,72	10.70	-0,002	0,02
6	13,787	13,79	13.75	-0,003	0,04
7	11,404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12,147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7,53	7,49	-0,004	0,04
	13,797	13.78	13,79	0,017	0,01
9	10,374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2,109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4,281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14,675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8,58	8,57	0,02	0,03
12	13,394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12,94	12.9	12,93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13,371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6,435	6,42	6,42	0,015	0,01
16	3,742	3.7	3,71	0,042	0,03
17	6,022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3,937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14,411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13,696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m, DS2=0,256m

Gevolgtrekkings

Die veranderlikes van eksperiment 2 is:

1:Met/Sonder GCP's.

2:Different Carrier hommeltuig: 'n VTOL hommeltuig of 'n multi-rotor hommeltuig

Na ontleding van die twee stelle eksperimentele data, kan ons die volgende gevolgtrekkings maak:

Wanneer die skuins kamera DG4Pros is:

(1) Met/Sonder grondbeheerpunt (GCP) of dit nou 'n VTOL of 'n multi-rotor hommeltuig is, die 3D-model wat deur skuins kamera DG4Pros gebou is, kan voldoen aan die vereistes van relatiewe akkuraatheidsfout Ds≤10cm (Eintlik ≤5cm).

(2) Wanneer die draer hommeltuigtipes die enkele veranderlike is, is die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model met multi-rotor beter as dié met VTOL, maar die verskil is nie baie groot nie.

vorige:Hoe brandpuntsafstand 3D-modelleringsresultate beïnvloed

volgende:Sinchronisasie blootstelling

Keer terug

RIY skuins kameras

RIE enkellens kameras

Bykomstighede

Professioneel

Beter as ligter

Bespaar tyd

Leer werking in 10 minute

Hoë beeldkwaliteit en akkuraatheid

Sinchronisasie blootstelling

Robuust en veilig

Kan met baie soorte hommeltuie geïntegreer word

Opname/GIS

Slim stad

Konstruksie/Mynbou

Beskerming van toerisme/antieke geboue

Militêre / Polisie

Artikel

Eksperiment 1: die effek van GSD op die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model;

Toestand 1

Resultaat Tabel 1:

Toestand 2

Resultaat Tabel 2:

Toestand 3

Resultaat Tabel 3:

Toestand 4

Resultaat Tabel 4:

Gevolgtrekkings

Eksperiment 2: die effek van draer hommeltuig tipes op die relatiewe akkuraatheid van die 3D model

Toestand 1

Resultaat Tabel 1:

Toestand 2

Resultaat Tabel 2:

Gevolgtrekkings

PRODUKTE+

AANSOEKE+

Artikel+

Oor ons+

KONTAK ONS