Hoe beheerpunte en PPK-data die relatiewe akkuraatheid van 3D-model beïnvloed

In hierdie twee eksperimente het ons vier verskillende veranderlikes bekendgestel om die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model te verifieer. Die vier verskillende veranderlikes is:

1: Draer hommeltuig tipes: 'n VTOL hommeltuig of 'n multi-rotor hommeltuig

2: verskillende GSD

3:Met/Sonder grondbeheerpunte

4:Met/Sonder PPK-data

Eksperiment 1: die effek van grondbeheerpunte (GCP's) op die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model;

Toestand 1

Draer hommeltuig	Skuins kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	2 cm	Ja

Resultaat Tabel 1:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) sonder GCP	3D-modellengte (L2) met GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8,706	8,71	8,68	0.00	0,03
	10,961	10,87	10,90	0,09	0,06
2	7,010	6,89	6,98	0.12	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10,718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13,787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11,404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12,147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7,526	7,51	7,49	0,02	0,04
	13,797	13,79	13,81	0,01	-0,01
9	10,374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2,109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4,281	4.15	4.16	0,13	0.12
11	14,675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8,600	8,60	8,54	0.00	0,06
12	13,394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12,940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13,371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6,435	6,40	6,41	0,03	0,02
16	3,742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6,022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8,120	8.10	8.12	0,02	0.00
	14,411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6,077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13,696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

Toestand 2

Draer hommeltuig	Skuins kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	2 cm	Geen

Resultaat Tabel 2:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) sonder GCP	3D-modellengte (L2) met GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8,706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10,961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7,010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10,410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10,718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13,787	13,72	13.77	0,067	0,017
7	11,404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12,147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7,44	7,47	0,086	0,056
	13,797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10,374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2,109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4,281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14,675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8,600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13,394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12,940	12,95	12,92	-0,010	0,020
14	7,190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13,371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6,435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6,022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3,937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8,120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14,411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6,077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13,696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

Toestand 3

Draer hommeltuig	Skuins kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	1,5 cm	Ja

Resultaat Tabel 3:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) sonder GCP	3D-modellengte (L2) met GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.21	0,01	0.00
	8,706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10,88	10,89	0,08	0,07
2	7,010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1,822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10,410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10,718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13,787	13.78	13,76	0,01	0,03
7	11,404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12,147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7,526	7,49	7,51	0,04	0,02
	13,797	13.78	13.8	0,02	0.00
9	10,374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2,109	2.02	2.11	0,09	0.00
	4,281	4.21	4.28	0,07	0.00
11	14,675	14.65	14.68	0,03	0.00
	8,600	8,57	8,53	0,03	0,07
12	13,394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12,940	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7,190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13,371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6,435	6,46	6.4	-0,03	0,03
16	3,742	3,75	3,71	-0,01	0,03
17	6,022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8,120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14,411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6,077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13,696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

Toestand 4

Draer hommeltuig	Skuins kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	1,5 cm	Geen

Resultaat Tabel 4:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) sonder GCP	3D-modellengte (L2) met GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.20	7.21	0,010	0
	8,706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10,961	10,90	10,87	0,061	0,091
2	7,010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10,410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10,718	10.68	10,72	0,038	-0,002
6	13,787	13.71	13,79	0,077	-0,003
7	11,404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12,147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7,49	7,53	0,036	-0,004
	13,797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10,374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2,109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4,281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14,675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8,600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13,394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12,940	12,91	12.9	0,030	0,04
14	7,190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13,371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6,435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3,742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6,022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3,937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8,120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14,411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6,077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Toestand 5

Draer hommeltuig	Skuins kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4 pros	1,5 cm	Geen

Resultaat Tabel 5:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) sonder GCP	3D-modellengte (L2) met GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.19	7.21	0,02	0.00
	8,706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10,961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7,010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10,410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10,718	10,69	10.70	0,03	0,02
6	13,787	13,76	13.75	0,03	0,04
7	11,404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12,147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7,526	7,50	7,49	0,03	0,04
	13,797	13.77	13,79	0,03	0,01
9	10,374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2,109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4,281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14,675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8,600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13,394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12,940	12,92	12,93	0,02	0,01
14	7,190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13,371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6,435	6,41	6,42	0,02	0,01
16	3,742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6,022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3,937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8,120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14,411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6,077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13,696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0256m

Gevolgtrekkings

Die veranderlikes van eksperiment 1 is:

1:Met/Sonder PPK-data.

2: Draer hommeltuig tipes: 'n VTOL hommeltuig of 'n multi-rotor hommeltuig

3: verskillende GSD: 1,5 cm of 2 cm

Na ontleding van die vyf stelle eksperimentele data, kan ons die volgende gevolgtrekkings maak:

Wanneer die skuins kamera DG4Pros is:

(1) Met/Sonder grondbeheerpunt (GCP) betrokke by die AT-triangulasie, of dit 'n VTOL of 'n multi-rotor hommeltuig is, of die GSD 2 cm of 1.5 cm is, kan die 3D-model wat deur skuins kamera DG4Pros gebou is, voldoen aan die vereistes van relatiewe akkuraatheidsfout Ds≤10cm.

(2) Wanneer met/sonder GCP's die enkele veranderlike is, is die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model met GCP's beter as dié sonder GCP.

(3) Wanneer die GSD die enkele veranderlike is, is die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model dat GSD 1.5cm beter is as daardie GSD 2cm.

(4) Wanneer die draer hommeltuig die enkele veranderlike is, is die relatiewe akkuraatheid van die 3D model dat die gebruik van multi-rotor beter is as die gebruik van VTOL as 'n draer hommeltuig.

Eksperiment 2: Sonder GCP's, die effek van PPK-data op die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model

Toestand 1

Draer hommeltuig	Skuins kamera	GSD	GCP's
CW10 VTOL	DG4 pros	2 cm	GEEN

Resultaat Tabel 1:

Aantal voorwerpe	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1) sonder PPK	3D-model lengte (L2) met PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7,210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8,706	8,69	8,71	0,016	0.00
	10,961	10,89	10,87	0,071	0,09
2	7,010	6,88	6,89	0,130	0.12
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10,410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10,718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13,787	13,72	13.75	0,067	0,04
7	11,404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12,147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7,44	7,51	0,086	0,02
	13,797	13.83	13,79	-0,033	0,01
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2,109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4,281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14,675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8,600	8,58	8,60	0,020	0.00
12	13,394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12,940	12,95	12,88	-0,010	0,06
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13,371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6,435	6,37	6,40	0,065	0,03
16	3,742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6,022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3,937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8,120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14,411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13,696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m，Ds2=0,0342m

vorige:Hoe chromatiese aberrasie en vervorming ima beïnvloed

volgende:Hoe brandpuntsafstand 3D-modelleringsresultate beïnvloed

Keer terug

RIY skuins kameras

RIE enkellens kameras

Bykomstighede

Professioneel

Beter as ligter

Bespaar tyd

Leer werking in 10 minute

Hoë beeldkwaliteit en akkuraatheid

Sinchronisasie blootstelling

Robuust en veilig

Kan met baie soorte hommeltuie geïntegreer word

Opname/GIS

Slim stad

Konstruksie/Mynbou

Beskerming van toerisme/antieke geboue

Militêre / Polisie

Artikel

Eksperiment 1: die effek van grondbeheerpunte (GCP's) op die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model;

Toestand 1

Resultaat Tabel 1:

Toestand 2

Resultaat Tabel 2:

Toestand 3

Resultaat Tabel 3:

Toestand 4

Resultaat Tabel 4:

Toestand 5

Resultaat Tabel 5:

Gevolgtrekkings

Eksperiment 2: Sonder GCP's, die effek van PPK-data op die relatiewe akkuraatheid van die 3D-model

Toestand 1

Resultaat Tabel 1:

PRODUKTE+

AANSOEKE+

Artikel+

Oor ons+

KONTAK ONS