3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2/D3——Mees klassieke multi-rotor hommeltuig skuins kamera

Kies 'n geskikte en professionele kamera vir jou hommeltuie

  • D2/D3——Mees klassieke multi-rotor hommeltuig skuins kamera
  • Gevallestudie
  • Gereelde vrae

D2/D3——Mees klassieke multi-rotor hommeltuig skuins kamera

Wêreld se eerste skuins kamera binne 1000g


RIY-D2/D3 word hoofsaaklik toegepas op tonele met hoë akkuraatheidvereistes soos 1:500 terrein/kadastrale meting.D2 is hoofsaaklik ontwerp vir multi-rotor UAV, wat hoë-resolusie data op lae hoogte versamel om aan die akkuraatheidsvereistes van die projek.

Deur die lens wat onafhanklik deur Rainpoo ontwikkel is, te gebruik, is die oorspronklike beelde wat ingesamel is duidelik van gehalte, helder van kleur, laag in beeldvervorming, hoog in skerpte en laag in verspreiding. Die vervaardigde model het duidelike rande en hoeke, wat meer bevorderlik is vir DLG-kartering.

D3 is die weergawe van D2 met langer brandpuntsafstand, wat meer geskik is vir data-insameling in gebiede met hoë topografiese relif of hoë verdiepings.




Spesifikasie

D2/D3——Mees klassieke multi-rotor hommeltuig skuins kamera
    Kamera grootte 190*170*80 mm
    Kamera gewig 850g
    CMOS-nommer 5 stuks
    Sensor grootte 23.5*15.6mm
    Aantal pieksels (totaal) ≥120mp
    Minimum blootstelling interval ≤1s
    Kamerabeligtingsmodus Isochroniese / Isometriese Blootstelling
    Kamera kragtoevoermodus Eenvormige kragtoevoer
    Datavoorverwerking SKYSCANNER (GPS)
    Geheue kapasiteit 320g
    Datakopieerspoed ≥70m/s
    Werkstemperatuur -10℃ ~ 40℃

Gevallestudie

  • Gevallestudie

    'n Suksesgeval van skuins fotografie

    ——Gebruik 'n 3D-model om kadastrale opname vir hoë gebiede te doen

    1. Oorsig

    Na 'n paar jaar van ontwikkeling, nou in China, is skuins fotografie wyd gebruik in landelike kadastrale opname projekte. As gevolg van die beperking van toerusting tegniese toestande, is skuins fotografie egter steeds swak vir kadastrale meting van tonele met groot druppels, hoofsaaklik omdat die brandpuntafstand en beeldformaat van die skuins kameralens nie op standaard is nie. Na baie jare se projekervaring, het ons gevind dat die kaartakkuraatheid binne 5 cm moet wees, dan moet die GSD binne 2 cm wees, en die 3D-model moet baie goed wees, die kante van die gebou moet reguit en duidelik wees.
    Oor die algemeen is die kamerabrandpuntafstand wat vir landelike kadastrale metingsprojekte gebruik word 25 mm in vertikaal en 35 mm skuins. Om die akkuraatheid van 1:500 te bereik, moet die GSD binne 2 cm wees. En om te verseker dat die vlughoogte van hommeltuie gewoonlik tussen 70m-100m is. Volgens hierdie vlughoogte is daar geen manier om die data-insameling van die 100m-bo-hoë geboue te voltooi nie.Selfs as jy in elk geval 'n vlug uitvoer, kan dit nie die oorvleueling van die dakke waarborg nie, wat lei tot swak gehalte van die model .En omdat die veghoogte te laag is, is dit uiters gevaarlik vir UAV.

    Om hierdie probleem op te los, het ons in Mei 2019 die akkuraatheidsverifikasietoets van Oblique Photography vir stedelike hoë geboue uitgevoer. Die doel van hierdie toets is om te verifieer of die finale kartering akkuraatheid van die 3D-model gebou deur RIY-DG4pros skuins kamera kan voldoen aan die vereiste van 5 cm RMSE.

    2. Toetsproses

    Toerusting

    In hierdie toets kies ons die DJI M600PRO, toegerus met die Rainpoo RIY-DG4pros skuins vyflenskamera.

    Opmeting area en beheerpunte beplanning

    In reaksie op bogenoemde probleme, en om die moeilikheidsgraad te verhoog, het ons spesiaal twee selle met 'n gemiddelde bouhoogte van 100 meter vir toetsing gekies.

    Beheerpunte is vooraf ingestel volgens GOOGLE-kaart, en die omliggende omgewing moet so oop en onbelemmerd moontlik wees. Die afstand tussen die punte is in die reeks van 150-200M.

    Die beheerpunt is 80*80 vierkant, verdeel in rooi en geel volgens die diagonaal, om te verseker dat die puntmiddel duidelik geïdentifiseer kan word wanneer die weerkaatsing te sterk is of die beligting onvoldoende is, om die akkuraatheid te verbeter.

    UAV-roetebeplanning

    Om die veiligheid van die operasie te verseker, het ons 'n veilige hoogte van 60 meter gereserveer, en UAV het op 160 meter gevlieg. Om die oorvleueling van dak te verseker, het ons ook die oorvleuelingskoers verhoog. Die longitudinale oorvleuelingstempo is 85% en die transversale oorvleuelingstempo is 80%, en UAV het teen 9.8m/s spoed gevlieg.

    Lugtriangulasie (AT) verslag

    Gebruik "Sky-Scanner" (Ontwikkel deur Rainpoo)-sagteware om die oorspronklike foto's af te laai en vooraf te verwerk, en voer dit dan met een sleutel in na ContextCapture 3D-modelleringsagteware.

    • 15h.

      OM tyd: 15h.

       

    • 23h.

      3D-modellering

      tyd: 23h.

    Lensvervormingsverslag

    Uit die vervormingsroosterdiagram kan gesien word dat die lensvervorming van RIY-DG4pros uiters klein is, en die omtrek is amper heeltemal saamval met die standaardvierkant;

    Herprojeksiefout RMS

    Danksy die optiese tegnologie van Rainpoo kan ons die RMS-waarde binne 0,55 beheer, wat 'n belangrike parameter vir die akkuraatheid van die 3D-model is.

    Sinchronisasie van vyf-lens

    Dit kan gesien word dat die afstand tussen die hoofpunt van die middelste vertikale lens en die hoofpunt van die skuins lense is: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus die werklike posisie verskil, die foutwaardes is: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, die maksimum verskil van posisie is 4.37cm, kamera-sinchronisasie kan binne 5ms beheer word;

    Stel fout vas

    Die RMS van voorspelde en werklike beheerpunte wissel van 0,12 tot 0,47 pixels.

    3. 3D-modellering

    Model vertoon
    Detailvertoning

    Ons kan sien dat omdat die RIY-DG4pros 'n lang brandpunt lense gebruik, die huis aan die onderkant van die 3D-model baie duidelik is om te sien. Die minimum blootstellingstydinterval van die kamera kan 0.6s bereik, so selfs al word die lengte-oorvleuelingstempo tot 85% verhoog, is daar geen foto-lekkasie nie. Die voetlyne van hoë geboue is baie duidelik en basies reguit, wat ook verseker dat ons later meer akkurate voetspore op die model kan kry.

    4. Akkuraatheid Kontroleer

    • Ons gebruik die totale stasie om die posisiedata van die kontrolepunte in te samel en voer dan die DAT-lêer in CAD in. Vergelyk dan die punteposisiedata op die model direk om hul verskille te sien.
    • Ons gebruik die totale stasie om die posisiedata van die kontrolepunte in te samel en voer dan die DAT-lêer in CAD in. Vergelyk dan die punteposisiedata op die model direk om hul verskille te sien.

    5. Gevolgtrekking

    In hierdie toets, die moeilikheid is dat die hoë en lae daling van die toneel, die hoë digtheid van die huis en die komplekse vloer. Hierdie faktore sal lei tot 'n toename in die moeilikheidsgraad van vlug, 'n hoër risiko, en 'n slegter 3D-model, wat sal lei tot die afname van die akkuraatheid in kadastrale opname.

    Omdat die RIY-DG4pros brandpuntsafstand langer is as gewone skuins kameras, verseker dit dat ons UAV op 'n veilige genoeg hoogte kan vlieg, en dat die beeldresolusie van die grondvoorwerpe binne 2 cm is. Terselfdertyd kan die volraamlens ons help om meer hoeke van die huise vas te vang wanneer ons in hoëdigtheid-bougebiede vlieg, en sodoende die kwaliteit van die 3D-model verbeter. Onder die veronderstelling dat alle hardeware toestelle gewaarborg is, verbeter ons ook die oorvleueling van vlug en die verspreidingsdigtheid van beheerpunte om die akkuraatheid van die 3D-model te verseker.

    skuins fotografie vir die hoë gebiede van kadastrale opname, een keer as gevolg van die beperkings van toerusting en gebrek aan ervaring, kan slegs deur tradisionele metodes gemeet word. Maar die invloed van hoë geboue op RTK sein veroorsaak ook die moeilikheid en swak akkuraatheid van meting. As ons UAV kan gebruik om data in te samel, kan die invloed van satellietseine heeltemal uitgeskakel word, en die algehele akkuraatheid van meting kan aansienlik verbeter word. Die sukses van hierdie toets is dus vir ons van groot belang.

    Hierdie toets bewys dat RIY-DG4pros inderdaad die RMS tot 'n klein reeks waarde kan beheer, goeie 3D-modelleringsakkuraatheid het en gebruik kan word in akkurate metingsprojekte van hoë geboue.

Gereelde vrae

  • Wat is die formaat van die rou inligting? Hoe moet ek daarmee verwerk?

    die formaat van rou foto's is .jpg.

    Gewoonlik na die vlug moet ons dit eers van die kamera aflaai, wat die sagteware benodig wat ons "Sky-Scanner" ontwerp het. Met hierdie sagteware kan ons data met een sleutel aflaai en ContextCapture-bloklêers ook outomaties genereer.

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's >
  • Installasieprosedure op verskillende platforms óf UAV vaste vlerk óf klein vliegtuie?

    RIY-DG4 PROS kan op beide multi-rotor en vastevlerk hommeltuie gemonteer word vir skuins fotografie data-verkryging. En as gevolg van die beheereenheid, data-oordrag-eenheid en ander substelsels is modulêr, so dit is maklik om gemonteer en vervang te word. Ons werk met baie hommeltuigmaatskappye wêreldwyd, beide vastevlerk en multi-rotor en VTOL en helikopter, blyk dit dat almal van hulle baie goed aangepas is.

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's >
  • Hoekom is die sinchronisasie van vyf-lense so belangrik?

    Ons weet almal dat tydens die hommeltuigvlug 'n snellersein aan die vyf lense van die skuins kamera gegee sal word. In teorie moet die vyf lense sinchroon blootgestel word, en dan sal 'n POS-data gelyktydig aangeteken word.

    Maar na werklike verifikasie het ons tot 'n gevolgtrekking gekom: hoe meer kompleks die tekstuurinligting van die toneel is, hoe groter is die hoeveelheid data wat die lens kan oplos, saampers en stoor, en hoe meer tyd neem dit om die opname te voltooi.

    As die interval tussen die snellerseine korter is as die tyd wat nodig is vir die lens om die opname te voltooi, sal die kamera nie die blootstelling kan doen nie, wat sal lei tot 'n "vermiste foto" .

    BTWdie sinchronisasie is ook baie belangrik vir PPK sein.

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's >
  • Wat is die werkdoeltreffendheid van DG4Pros? Hoe stel ek die relevante parameters in?

    DJI M600Pro + DG4VOORDELE

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Vlughoogte (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Vlugspoed (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Enkelvlugwerkarea (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Enkelvlugfotonommer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Aantal vlugte een dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Totale werksarea Een dag(km2)

    3.12

    4,56

    6,36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabel word bereken deur die longitudinale oorvleuelingskoers van 80% en die transversale oorvleuelingskoers van 70% (ons beveel aan)

    Vastevlerk hommeltuig + DG4VOORDELE 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Vlughoogte (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Vlugspoed (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enkelvlugwerkarea (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkelvlugfotonommer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Aantal vlugte een dag

    6

    6

    6

    6

    6

    Totale werksarea Een dag(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabel word bereken deur die longitudinale oorvleuelingskoers van 80% en die transversale oorvleuelingskoers van 70% (ons beveel aan)

    Kontak ons ​​om meer te wete te kom oor rou foto's >

Aangename kennis!

Gee asseblief vir ons jou besonderhede in die vorm hieronder, en ons manne sal jou binne 'n paar werksdae kontak.